Der Bau der "Lady Sarah" und ihres Zwillingsschiffs "Lady Diana" begann im Mai 1988 in Lübeck, Deutschland.
Der Kauf kam nicht zustande und so wurde das Schiff im Dezember 1991 als Aurora II verkauft.
Im Juli 1994 wurde sie an Star Cruises verkauft und in Megastar Aries umbenannt
Im Juli 2012 wurde sie in Genting World umbenannt.
Im Oktober 2013 wurde sie in Taipan umbenannt.
Der Kauf der Taipan wurde im Mai 2022 abgeschlossen und das Schiff in Doulos Hope umbenannt.